Un cabrestante es un dispositivo mecánico que está destinado a levantar, bajar o mover cargas pesadas, objetos voluminosos y materiales como contenedores, tuberías, cables, etc. a gran altura.
Está compuesto por un tambor con alambre enrollado, una polea de arrastre, una cuerda y una polea de izado. El tambor del cabrestante se monta en una estructura de soporte y se conecta a un motor de combustión o a una fuente de energía eléctrica. La polea de arrastre y la polea de izado se utilizan para guiar el alambre y el objeto que se está moviendo.